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I システム・制御工学

この分野の最新文献一覧

移動ロボットの適応ビジュアルサーボ調整　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1123-1130 (2010)

単一タイヤモデルに基づく車両横滑り角度推定　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1131-1139 (2010)

超小型中ロボット用のインテリジェント位置確認システム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1140-1144 (2010)

再発性ファジィニューラルネットワークに基づくロボットシステムのロバストH無限大追従制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1145-1151 (2010)

改良型無香性粒子フィルタ　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1152-1158 (2010)

調整回転式の慣性ダンパ(I)に基づく構造振り子振動制御方式パラメトリック影響分析およびベンチ‐スケールモデル試験　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1159-1165 (2010)

予防保全のADC有効性評価モデル　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1166-1170 (2010)

垂直離着陸高速前進飛行の航空機の設計および制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1171-1177 (2010)

非正半定値カーネルによるHuberサポートベクトル回帰解明用の時系列極小値最適化アルゴリズム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1178-1184 (2010)

障害補償に基づく準すべりモード制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1185-1189 (2010)

アクチュエータ故障による多入力多出力最小位相系用の適応フォールトトレラント制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1190-1194 (2010)

Petriファジィニューラルネットワークによるフラックスオブザーバに基づく誘導モータの速度センサレス制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1195-1200 (2010)

多重良解によって更新するフェロモンによるハイブリッド挙動アリコロニー最適化アルゴリズム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1201-1206 (2010)

長い時間遅れとデータパケットドロップアウトを伴うネットワーク化制御システムの分類の分析および設計　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1207-1213 (2010)

フライトシミュレータの無モデル合成コントローラ設計　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1214-1220 (2010)

永久磁石同期発電機で直接駆動する風力タービンに適用する最適化ヒルクライムサーチアルゴリズム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1221-1226 (2010)

特徴的個体間の限られた会話から成るスウォーム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1227-1230 (2010)

信号のパース表現に基づくシステム同定　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1231-1234 (2010)

エリート的進化誘導に基づくPIDパラメータの多目的最適化　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1235-1239 (2010)

PI制御による閉ループ同定用の新しい実用的方式　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1240-1244 (2010)

マルチロボットシステム用の遺伝的アルゴリズムに基づく最適軌道設計　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1245-1252 (2010)

人工免疫粒子群最適化(PSO)アルゴリズムのシステム信頼度最適化への応用　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1253-1258 (2010)

2レベルアルゴリズムに基づくカオス制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1259-1262 (2010)

電磁制御ジャイロコンパスの過程適応モデル用の制約付きH無限大推定アルゴリズム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1263-1268 (2010)

様々な視角と回転角における指向勾配のヒストグラムの変換　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1269-1272 (2010)

一定出力負荷のDC‐DCコンバータの可制御性　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1273-1276 (2010)

工業生産プロセスにおける切換え動的マトリックス制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.9 Page1277-1283 (2010)

湿潤接着機構およびその生物工学的壁面走行ロボットへの応用　(機器人)　Vol.32 No.5 Page577-585 (2010)

逐次画像処理におけるロボット的魚類の操縦性利用に関する研究　(機器人)　Vol.32 No.5 Page586-591 (2010)

単眼視覚に基づくAUVによる水中パイプライン検出　(機器人)　Vol.32 No.5 Page592-600 (2010)

すべり吸着カップによる四輪駆動壁面走行ロボットの動的解析　(機器人)　Vol.32 No.5 Page601-607 (2010)

自在継手に基づくモジュール式自己再構成可能ロボット　(機器人)　Vol.32 No.5 Page608-613 (2010)

新たな自己組立てモジュール形式スウォームロボット機構設計と自己組立て制御とのドッキング　(機器人)　Vol.32 No.5 Page614-621 (2010)

変形可能軌道車椅子ロボットの最適引張推定と障害折衝性能分析　(機器人)　Vol.32 No.5 Page622-629 (2010)

ストリングベース力フィードバック装置のインピーダンス範囲拡大の方式　(機器人)　Vol.32 No.5 Page630-634,641 (2010)

視覚SLAM用の誤りマッチングリスク予測ベース特徴選択　(機器人)　Vol.32 No.5 Page635-641 (2010)

ランダム特徴点の確率的選択に基づく視覚単眼視SLAM　(機器人)　Vol.32 No.5 Page642-646 (2010)

グローバル観測マップモデルに基づくSLAM研究　(機器人)　Vol.32 No.5 Page647-654 (2010)

屋外環境における走査マッチングベースSLAM　(機器人)　Vol.32 No.5 Page655-660,665 (2010)

ロボットヒアリングに基づく自律音源探索法　(機器人)　Vol.32 No.5 Page661-665 (2010)

柔軟針の運動学モデリングおよび実験的研究　(機器人)　Vol.32 No.5 Page666-673 (2010)

移動ロボット用の再サンプリングベースモンテカルロ位置確認法と組み合わせた粒子　(機器人)　Vol.32 No.5 Page674-680 (2010)

安定化プラットフォーム用の3‐DOF結合パラレルメカニズムとその運動特性　(機器人)　Vol.32 No.5 Page681-687,694 (2010)

連続性ロボットに関するレビュー　(機器人)　Vol.32 No.5 Page688-694 (2010)

今日の多視野再構成のレビュー　(機器人)　Vol.32 No.5 Page695-704 (2010)

永久磁石リニア同期モータのためのデルタオペレータベースの非脆弱な保証コスト速度制御装置　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1443-1447 (2010)

無秩序なシステムのためのハイブリッド定量感化型進化的アルゴリズムベースのパラメータ推定　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1448-1454 (2010)

アーク炉のためのサポートベクターマシンベースの逆内部モデル制御装置　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1455-1462 (2010)

Linz Donanizガスホルダにおけるレベル予測のための多出力最小二乗法サポートベクトルマシン　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1463-1470 (2010)

アルミナ焼結工程における粉化システムに関する高機能な粉砕機‐負荷制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1471-1478 (2010)

アリシステムに基づく自己適応パラメータの粒子群最適化アルゴリズムおよびその応用　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1479-1488 (2010)

粒子群最適化アルゴリズムにおけるランダム個数のパラメータセッティングおよび実験的解析法　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1489-1496 (2010)

球体プラントファミリーのための最適ロバスト安定化　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1497-1503 (2010)

線形むだ時間システムの相互接続した安定性および協調制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1504-1510 (2010)

入力空間の新規分割に基づくファジィ制御システムの安定性　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1511-1517 (2010)

パラメータ化された抽出オペレータに基づくファジィ連想メモリネットワーク　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1518-1524 (2010)

Neumann境界条件による分散パラメータ切り替え型システムに関する故障許容制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1525-1530 (2010)

マルチモデルスイッチングシステムに関するH‐無限ロバスト制御器の設計と応用　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1531-1536 (2010)

離散的で分散遅れを有する不確かな中間タイプシステムに関する新規ロバスト安定性判定基準　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1537-1542 (2010)

一種の時間遅れ非線形単数系のための信頼できるH‐無限追従制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1543-1550 (2010)

高速空気力サーボ装置の制御戦略　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1551-1556 (2010)

時間依存性搬送体経路選定問題のための改良アントコロニー最適化アルゴリズム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1557-1563 (2010)

多様な構造動径基底関数ネットワークに基づく船体運動予測的PID制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1564-1568 (2010)

不確実性を有する非線形ネットワーク化システムのロバストH‐無限制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1569-1574 (2010)

自動空気衝突回避システムに関する最適回避操作の分析　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1575-1579 (2010)

自動‐マニュアル‐トランスミッション自動車のためのニューラルネットワーク化3パラメータギアシフトスケジュール　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1580-1584 (2010)

機能最適化のための多細胞の遺伝子発現プログラミングアルゴリズム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.11 Page1585-1589 (2010)

スモールワールドネットワークモデルに基づく無線センサネットワークの位相幾何学に関する調査　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1761-1768 (2010)

不確かな移動ロボットの間接的適応可能なファジィ動的構造制御　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1769-1774,1781 (2010)

種々の納品方策に基づくサプライチェーンインベントリの最適化および協調作業モデル　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1775-1781 (2010)

バックステッピング制御およびESO補正に基づくデカップリング制御方法　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1782-1786,1792 (2010)

マルチモダリティ進化Rao‐Blackwellized粒子フィルタに基づく移動ロボット推測式のための故障診断　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1787-1792 (2010)

分布センサ情報融合に基づくエミッタ同定　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1793-1798 (2010)

プライバシー保護の分散型異常検出法　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1799-1803,1809 (2010)

新規ローターフラックス観測器に基づく複数モーター同期のデカップリング制御　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1804-1809 (2010)

複属性集団意志決定における合意形成到達に対する方式　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1810-1814,1820 (2010)

既知の白化を有する範囲灰色数に関する予測モデル　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1815-1820 (2010)

協同の通信網におけるRBSに基づく公正な協力戦略　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1821-1825 (2010)

長時間遅れおよびデータパケットドロップアウトを有するネットワーク化制御方式のためのH∞フィルタリング　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1826-1830,1836 (2010)

見込みのロードマップ方法に基づく狭い通路におけるロボット経路プランニング　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1831-1836 (2010)

統合航法のための強い追跡CDKFおよび応用　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1837-1842 (2010)

粒子フィルタに基づく検出の前の改良追跡アルゴリズム　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1843-1847 (2010)

凸包頂点方法によるサポートベクトルの事前選択　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1848-1852 (2010)

隠蔽化半Markovモデルに基づくシステムのオンライン故障予測　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1853-1856,1865 (2010)

差分進化アルゴリズムに基づくモバイルセンサネットワークにおけるノード分布最適化　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1857-1860 (2010)

確率仮説密度フィルタに基づくマルチ目標視覚的追跡　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1861-1865 (2010)

差分進化アルゴリズムに基づく複数モデルモデリング法　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1866-1869,1874 (2010)

ディジタルフィルタをもつ係留アラインメントに関する研究　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1870-1874 (2010)

展望確率的優性規則に基づく確率的複数特性意思決定のための方法　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1875-1879 (2010)

パラメトリックおよびノンパラメトリック不確実性システムの両方を有する非線形系のための反復学習制御　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1880-1884 (2010)

部分的に未知の環境における移動ロボットの動的経路探索　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1885-1890 (2010)

新規識別可能マトリックスおよび属性削減方法　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1891-1895,1900 (2010)

一種の非線形系のための擬似スライディングモードコントロールの定常偏差解析　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1896-1900 (2010)

粒子群最適化アルゴリズムに基づくBOFの合金添加のための多目的最適化モデル　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1901-1904 (2010)

単一ニューロン自己適応PSD予測制御に基づく過熱スチーム温度交換システムの応用　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1905-1908,1916 (2010)

特性特徴に基づくマルチ特性融合ライセンスプレート位置決めアルゴリズム　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1909-1912,1916 (2010)

無秩序な探査戦略による人工的ミツバチコロニーアルゴリズム　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1913-1916 (2010)

Volterra級数の並列再帰的APアルゴリズムに基づくジャイロスコープドリフト予測　(控制与決策)　Vol.25 No.12 Page1917-1920 (2010)

無線センサネットワークにおける最小速度に基づく輻輳制御アルゴリズム　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page513-518 (2010)

六軸同時供給における空間曲線用の制御アルゴリズムに関する研究および試験　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page519-525 (2010)

時間遅れのプロセス用の内部モデルPID制御器のロバスト同調法　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page526-530 (2010)

バックステッピングを用いた適応ニューラルネットワークフォールトトレラント制御　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page531-535 (2010)

可変汎用ファジィ制御装置の収縮‐膨張係数の選択法　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page536-541 (2010)

順位相関に基づく非分類事例検索　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page542-546 (2010)

確率的サービス時間によるWebサービス構成品質分析　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page547-552 (2010)

適応自己再発ウェーブレットニューラルネットワークを用いた一歩前予測制御　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page553-558 (2010)

EPAおよびFF Hlプロトコルゲートウェイの調査および実用化　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page559-563 (2010)

Rayleigh分布の信頼性分析　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page564-567,580 (2010)

自己フォールトトレラント再構成可能配置　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page568-573,580 (2010)

免疫記憶ネットワーク理論に基づくアナログ電子回路の故障診断法　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page574-580 (2010)

限度を越える耐性特徴指数に関する制約つきのPID調節器のための十分な最適化　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page581-587,595 (2010)

制御表面故障の下の航空機運動モデリングと,再構成可能飛行制御の分析および設計　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page588-595 (2010)

軸受専用目標追跡の追跡始動のハイブリッド法　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page596-600,606 (2010)

レジリエンスの品質の一般的評価法　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page601-606 (2010)

視覚ベース航法技術の発展および研究分析　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page607-613 (2010)

測量河川ネットワークに基づく河川符号化アルゴリズム　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page614-620 (2010)

進化粒子フィルタに関する比較研究およびその移動ロボット故障診断への応用　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page621-628 (2010)

組込み空間ランク付けSVMの文書検索への応用　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page629-634 (2010)

高速類似性ベース映像検索　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page635-639 (2010)

一般コストの環境の下での分散マルチ工場資源スケジューリング　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page640-645 (2010)

MEMSのデータ融合用のウェーブレット基底選択　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page646-650,656 (2010)

可変風量(VAV)空調システムの協力に基づく分散予測的管理　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page651-656 (2010)

ANFISに基づく永久磁石同期発電機の直接トルク制御　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page657-661,672 (2010)

動的FOCPA学習システムの設計とそのロボット運動平衡制御への応用　(信息与控制)　Vol.39 No.5 Page662-672 (2010)

範囲センサに基づく両方向性遠隔制御　(機器人)　Vol.32 No.6 Page705-710 (2010)

2倍の内挿法に基づく経路探索および追跡アルゴリズム　(機器人)　Vol.32 No.6 Page711-720 (2010)

散乱モデルに基づく水中画像復元　(機器人)　Vol.32 No.6 Page721-725 (2010)

2結合のバイオロボティック自律自航型海中ロボットSPC‐IIIの推力および操作性能　(機器人)　Vol.32 No.6 Page726-731,740 (2010)

FBFNに基づくロバスト生物工学的学習システム設計および運動バランス制御へのその応用　(機器人)　Vol.32 No.6 Page732-740 (2010)

3‐DOF横劣駆動ロボットの位置コントロール　(機器人)　Vol.32 No.6 Page741-748 (2010)

スマート材料DE作動型バイナリー直並列ロボットシステムの運動学特性　(機器人)　Vol.32 No.6 Page749-753 (2010)

円筒状の誘電ゴムアクチュエータの実験および解析　(機器人)　Vol.32 No.6 Page754-758,765 (2010)

六角対称形の6本足ロボットの典型的歩行および動作分析　(機器人)　Vol.32 No.6 Page759-765 (2010)

動作類似性に基づくヒューマノイドロボットの二足歩行に関して　(機器人)　Vol.32 No.6 Page766-772 (2010)

仮想斜面歩行における二足歩行ロボットの外乱除去に関して　(機器人)　Vol.32 No.6 Page773-780,786 (2010)

最適化パラメータを有する球状の並列機構に基づく生物工学的眼の設計　(機器人)　Vol.32 No.6 Page781-786 (2010)

ロボット利用のベルト研削システムに関する作業精度解析およびエラー補正　(機器人)　Vol.32 No.6 Page787-791,798 (2010)

上肢リハビリテーションロボットのためのファジィ‐論理ベースのインピーダンス制御に関する実験的研究　(機器人)　Vol.32 No.6 Page792-798 (2010)

新規マルチDOF人工手の設計　(機器人)　Vol.32 No.6 Page799-804 (2010)

SOAに基づく新規層状マルチロボット協同の構造　(機器人)　Vol.32 No.6 Page805-811 (2010)

LIDARデータから特性を抽出するための多目的方法　(機器人)　Vol.32 No.6 Page812-821 (2010)

レーザ範囲レーダに基づく3D被写界深度画像の再構成および認証　(機器人)　Vol.32 No.6 Page822-827 (2010)

単眼の自律ロボットの視覚誘導における距離測量　(機器人)　Vol.32 No.6 Page828-832 (2010)

離散時間動力学系におけるLyapunov関数の位置　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1287-1292 (2010)

B2C環境の下の情報フローを有する多段階注文‐納品問題　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1293-1299 (2010)

無拘束の多平面ロットサイズ決定問題のための柔軟な慣性の重量による反捕食性粒子群最適化　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1300-1306 (2010)

磁性流体ダンパを利用する固定ケーブルのための半能動的適応可能制御装置の設計　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1307-1314 (2010)

調整型回転慣性ダンパーに基づく構造的振り子振動制御方法(II): 完全スケールモデル試験および小型化研究　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1315-1321 (2010)

巡回セールスマン問題を解明するための競争協同の共進化的免疫優性クローン選択アルゴリズム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1322-1330 (2010)

ウェーブレット統計的解析に基づく表面欠陥検査　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1331-1336 (2010)

自動目標追跡システムのための視線制御装置の統合設計　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1337-1344 (2010)

改良粒子群最適化に基づくPID制御器の同調　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1345-1352 (2010)

多重制約型経路選定ベースのアントコロニー最適化アルゴリズムの収束分析およびその応用　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1353-1361 (2010)

相関ノイズを有する無香料カルマンフィルターの設計　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1362-1368 (2010)

マルチクラスタツールのためのスケジューリングおよび制御の調査　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1369-1375 (2010)

無拘束最適化問題を解明するための知識発達アルゴリズムおよびその収束分析　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1376-1382 (2010)

新型の時間遅れカオスシステムおよびその最小エネルギー誘導型制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1383-1387 (2010)

擬似制御入力に基づく非線形モデルの予測的制御を安定化する状態に対する入力　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1388-1392 (2010)

時間遅れを有する多変数系のためのデカップリングSmith制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1393-1398 (2010)

線形特異点のための一般的状態観測器ベースの厳しく消散する制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1399-1403 (2010)

混合調査による粒子群最適化アルゴリズム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1404-1410 (2010)

スウォーム活性を利用する粒子群最適化の安定性解析　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1411-1417 (2010)

大規模空中戦のための組織最適化アルゴリズム　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1418-1422 (2010)

Skinnerのオペラント条件反射に基づく2輪ロボットの自己バランス制御　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1423-1428 (2010)

衝撃時間および衝撃角度を制御するための三次元指針法則: 二段式制御方式　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1429-1434 (2010)

クラスタ中心に関する新規初期値設定方法　(控制理論与応用)　Vol.27 No.10 Page1435-1440 (2010)

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